Entregar a bola

Como prometido aqui fica um pequeno vídeo (para matar saudades e) para verem o que temos andado a fazer. É uma breve apresentação do treino de "entregar a bola".

No vídeo podem ver o Charlie a aprender a ir buscar a bola e a devolvê-la. O Charlie é muito focado nos brinquedos (principalmente em bolas) e nunca trazia a bola de volta. O que acontecia antes deste treino era o seguinte:

• Eu atirava a bola
• O Charlie ia buscar a bola
• Vinha ter comigo, mas não largava a bola OU Corria na minha direcção e fugia com a bola

Neste vídeo o treino é feito no nosso quintal (um espaço pequeno e bem delimitado, porque ainda estamos no início do treino). O que estou a fazer para o ensinar:

• Atirei a bola para muito próximo de mim (para junto dos meus pés, por exemplo)
• Ele ia buscar a bola e assim que a segurava eu punha uma recompensa junto ao nariz. O resultado era: ele cheirar --> abrir a boca para comer (a bola cai da boca) --> recompensar
• Ao fim de poucas repetições ele percebeu que para ter a recompensa devia largar a bola
• Aos poucos fui atirando a bola para mais longe (e incentivava-o a trazer a bola até mim)*
• Comecei em simultâneo a colocar a mão por de baixo da boca dele, para a bola aí cair (depois de algumas repetições, comecei a esticar a mão antes dele chegar perto de mim)

*Por vezes ele ia buscar a bola e largava-a logo. Nunca reforcei esses momentos! Assim que ele pegava na bola motivava-o a não largar a bola até mim: caminhava para trás enquanto batia as palmas e dizia "boa, boa! traz cá a bola". Rapidamente ele percebeu que o objectivo não é apenas largar a bola, mas sim apanhá-la e trazê-la.

Vejam o vídeo aqui: http://www.youtube.com/watch?v=x105ullgyr4

Síntese das etapas (início do treino):

1. Atiro a bola para junto de mim
2. Ele apanha a bola
3. Coloco a recompensa junto ao nariz (ele larga a bola) -- nesta fase posso ir já colocando a mão por baixo, de modo a que a bola caia na minha mão
4. Recompenso depois dele largar a bola

(Depois de algumas repetições)

1. Atiro a bola para mais longe (gradualmente)
2. Ele apanha a bola
3. Motivo-o a trazer a bola (nunca vou na direcção dele, para ele não ser motivado a fugir com ela - isto já seria outro jogo)
4. Elogio ("Boa!") e peço para a devolver ("Dá cá!"), ao mesmo tempo que o motivo a vir ter comigo ("Isso mesmo!", "boa, boa!!" "anda!")
5. Estico a mão (gesto) (em simultâneo com 4.)
6. Ele coloca a bola na minha mão --> reforço (recompensa)

Síntese das etapas (fase actual do treino):

1. Atiro a bola ("Vai buscar!")
2. Ele corre para a bola e apanha-a
3. Elogio ("Boa!") e peço para a devolver ("Dá cá!"), ao mesmo tempo que o motivo a vir ter comigo ("Isso mesmo!", "boa, boa!!" "anda!")
4. Estico a mão (gesto)
5. Ele coloca a bola na minha mão --> reforço (recompensa) -- ao fim de algumas repetições com sucesso o reforço começa a ficar intermitente (só recompenso "as melhores entregas": as mais rápidas ou quando ele larga a bola muito facilmente). 

No final a recompensa será o facto de eu lançar a bola novamente. O que estou aqui a ensinar ao Charlie é ele entregar-me a bola em vez de ficar com ela. 

Mais publicações em breve!